Pastāv versija, ka jogas tradīciju izcelsme ir Ēģiptē. Un viņi tur nokļuva, visticamāk, no Atlantīdas. Pēc arheologu domām, jogas tradīcijas pastāvēja pirms 2500 gadiem, savukārt mutiskās leģendas un jogu tradīcijas ir daudz senākas.
Joga tiek uzskatīta par tradicionālu vingrinājumu sistēmu, kas cieši saistīta ar budistu reliģisko filozofiju. Jogas vingrinājumi tiek atzīti par labāko metodi, kā iepazīt apkārtējo pasauli un savas iespējas.
Jogas tradīcijas ir aprakstītas Hindu Patandžali darbā "Joga - Sutra", kas izveidots mūsu ēras pirmajā gadsimtā.
Šis darbs nosaka visus jogas vingrinājumu pamatjēdzienus un metodes.
Jogas nodarbību mērķis ir izglītot cilvēku morāli, garīgi un fiziski. Tā ir vesela sarežģīta sistēma, universāla daudzos aspektos. Jogas mācību sekotāja galvenais mērķis ir Samadhi sasniegums - vienotība ar visu pasauli un cilvēci.
Mūsdienās jēdziens "joga" visbiežāk nozīmē hatha jogu, ti. ķermeņa vingrinājumi. Hatha joga ir vērsta uz enerģijas plūsmu harmonizēšanu mūsu ķermenī.
Šādas nodarbības mūsdienās ir pieejamas pārliecinošam vairākumam, tās notiek gandrīz visos fitnesa centros.